Главная Лента Видео Поделиться
Архиепископ Хажак Парсамян: Позиция Патриарха Саакa всегда чёткая: он поддерживает Верховного Патриарха Арсен Торосян и Рафаэль Бенитес обсудили направления развития сотрудничества с Советом Европы GlobalSource: Ядерный выбор Армении сопряжен с серьезными долговыми рисками В Гюмри из супермаркета «Вива» в медцентр «Гюмри» доставлено тело 65-летней женщины Автодекларирование и новые исключения в Армении: что можно не указывать в налоговой отчетности КГД Армении— о видах и порогах не подлежащих декларированию необлагаемых налогом доходов В Грузии временно закрыли дорогу, ведущую к границе с Арменией США перебросили в Британию две эскадрильи истребителей для отправки на Ближний Восток Сегодня мы чтим память жертв сумгаитских погромов․ Лидер Движения «Всеармянский фронт» генерал-майор Аршак Карапетян Пейзаж Айвазовского выставят на торги в Москве за 60 млн рублей Хачанов улучшил свою позицию в рейтинге ATP Мишустин: В России в целом находятся около 1 млн. нелегальных иммигрантов
Соболезнование лидера Движения «Всеармянский фронт», генерал-майора Аршака КарапетянаПоражение было следствием системы управления. «Паст»Шеф, ЕС деньги не отдал. «Паст»Как воздух и вода необходима новая программа прослушивания. «Паст»Растущий рейтинг Карапетяна может заставить систему пересмотреть правила игры. «Паст»«Загадка» АНИФ: что раскрывают официальные цифры. «Паст»Смена власти, реальная возможность выбора, оздоровление политического поля: формируется новый оппозиционный полюс. «Паст»Частные лица и компании из любой точки мира – всегда желанные клиентыАрхиепископ Хажак Парсамян: Позиция Патриарха Саакa всегда чёткая: он поддерживает Верховного Патриарха Доверие и глобальный охватАрсен Торосян и Рафаэль Бенитес обсудили направления развития сотрудничества с Советом ЕвропыGlobalSource: Ядерный выбор Армении сопряжен с серьезными долговыми рискамиВыбираем лучшие подарки к 8 Марта и оплачиваем через приложение Idram&IDBankВ Гюмри из супермаркета «Вива» в медцентр «Гюмри» доставлено тело 65-летней женщиныАвтодекларирование и новые исключения в Армении: что можно не указывать в налоговой отчетностиКГД Армении— о видах и порогах не подлежащих декларированию необлагаемых налогом доходовВ Грузии временно закрыли дорогу, ведущую к границе с АрмениейВесеннее предложение Ucom: HONOR X7d 5G и ценные подаркиСША перебросили в Британию две эскадрильи истребителей для отправки на Ближний ВостокСегодня мы чтим память жертв сумгаитских погромов․ Лидер Движения «Всеармянский фронт» генерал-майор Аршак Карапетян
Общество

Ученые создали робота с «человеческими руками», владеющего техникой массажа

Исследователи из Шанхайского университета Цзяо Тонг  и Шанхайского научного университета успешно разработали нового робота, который использует методы традиционной китайской медицины (ТКМ) для проведения массажа. О своем открытии ученые рассказали в журнале  arXiv.

Этот новый робот со временем может найти применение в медицинских, оздоровительных и реабилитационных учреждениях в качестве дополнительного терапевтического инструмента для пациентов.

«Мы используем адаптивный алгоритм контроля допуска, чтобы оптимизировать управление усилием и положением, обеспечивая безопасность и комфорт. В статье анализируются ключевые техники ТКМ с кинематической и динамической точек зрения и разрабатываются роботизированные системы для воспроизведения этих массажных техник», - рассказали ученые.

У пока еще неназванного робота 7 роботизированных рук, на концах каждой из которых установлена многофункциональная массажная ручка. Эти «руки» были тщательно спроектированы таким образом, чтобы приблизительно имитировать размер и форму человеческой кисти.

По словам ученых, руки робота имеют четыре режима работы, каждый из которых имитирует различные техники ТКМ-массажа. С этой целью руки могут выполнять удары ладонями, вибрацию, разминание и пальцевую технику.

Каждая функция требует различных аппаратных средств для выполнения таких задач, как сжатие кисти в кулак или направленная вибрация определенной области. В других, таких как функция зажимания, используется специально разработанный «двигатель для зажимания», который позволяет роботу «зажимать» спину пользователя.